Sashimi-Bot: Το ρομπότ που κόβει σολομό με ακρίβεια σεφ
Η αυτοματοποίηση έχει ήδη μεταμορφώσει τη βιομηχανία, όμως ορισμένες εργασίες εξακολουθούν να θεωρούνται ιδιαίτερα δύσκολες για τα ρομπότ. Μία από αυτές είναι η προετοιμασία σασίμι, όπου η ακρίβεια στην κοπή του ωμού ψαριού αποτελεί καθοριστικό παράγοντα για την ποιότητα του τελικού προϊόντος.
Τώρα, μια ερευνητική ομάδα από το Νορβηγικό Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας (NTNU) παρουσιάζει το Sashimi-Bot, ένα καινοτόμο ρομποτικό σύστημα που καταφέρνει να κόβει φιλέτα σολομού με εντυπωσιακή αποτελεσματικότητα και ακρίβεια στην ανίχνευση αφής που φτάνει το 95%.
Το μεγαλύτερο εμπόδιο για τα ρομπότ στην επεξεργασία τροφίμων είναι ότι τα μαλακά υλικά δεν συμπεριφέρονται με προβλέψιμο τρόπο. Ένα φιλέτο σολομού μπορεί να παραμορφωθεί ή να μετακινηθεί ακόμη και με την παραμικρή επαφή, δυσκολεύοντας την εκτέλεση ομοιόμορφων κοπών. Για να αντιμετωπίσουν αυτή την πρόκληση, οι ερευνητές σχεδίασαν ένα σύστημα με τρεις ρομποτικούς βραχίονες. Ο πρώτος αναλαμβάνει να σταθεροποιεί και να τοποθετεί σωστά το ψάρι, ο δεύτερος χειρίζεται το μαχαίρι, ενώ ο τρίτος χρησιμοποιεί ξυλάκια για να μεταφέρει τις έτοιμες φέτες στον δίσκο σερβιρίσματος.
Η εκπαίδευση του Sashimi-Bot πραγματοποιήθηκε κυρίως σε εικονικό περιβάλλον, με τη χρήση βαθιάς ενισχυτικής μάθησης. Μέσα από χιλιάδες προσομοιωμένες δοκιμές, το ρομπότ έμαθε να προσαρμόζει τις κινήσεις του και να τοποθετεί το ψάρι στη βέλτιστη θέση πριν από κάθε κοπή. Το εντυπωσιακό είναι ότι η γνώση αυτή μεταφέρθηκε απευθείας στο πραγματικό σύστημα χωρίς να απαιτηθεί επιπλέον εκπαίδευση πάνω σε πραγματικά φιλέτα.
Εξίσου σημαντική, όπως αναφέρει το interestingengineering.com, ήταν η ανάπτυξη ενός «έξυπνου» μαχαιριού με αίσθηση αφής. Οι ερευνητές ενσωμάτωσαν έναν αισθητήρα GelSight, ο οποίος χρησιμοποιεί μια μαλακή επιφάνεια τζελ και κάμερα υψηλής ευαισθησίας για να αντιλαμβάνεται μεταβολές πίεσης. Με περισσότερα από 12.000 δείγματα δεδομένων, το σύστημα έμαθε να αναγνωρίζει πότε η λεπίδα αγγίζει το ξύλο κοπής, επιτυγχάνοντας ακρίβεια 95% στην ανίχνευση επαφής και έως 99% κατά τις δοκιμές.
Στις πρακτικές δοκιμές, το Sashimi-Bot παρήγαγε 34 φέτες σολομού διαφορετικού πάχους και κατάφερε να μεταφέρει επιτυχώς τη συντριπτική πλειονότητά τους στον δίσκο. Μια εξέλιξη που δεν αφορά μόνο στη γαστρονομία, αλλά αποτελεί ένα σημαντικό βήμα προς τη δημιουργία ρομπότ που μπορούν να χειρίζονται εύθραυστα και μεταβαλλόμενα υλικά, ανοίγοντας νέες προοπτικές τόσο στη βιομηχανία τροφίμων όσο και σε τομείς όπως η υγειονομική περίθαλψη και η προηγμένη παραγωγή.
*Εξωτερική φωτογραφία: S. Herland et al. / Διατίθεται μέσω CC BY 4.0 από το περιοδικό npj Robotics